蔚来Banyan1.3.0已开启推送升级，NBS车辆近距召唤功能全面覆盖

，蔚来 Banyan 1.3.0 已于本周五开启全面推送升级。

据介绍，本次更新带来超过六十项功能新增及优化，覆盖 NOMI、驾驶体验、智能驾驶、智能座舱和里程无忧等多个板块，本次升级功能亮点包括:

• NOMI 基础性能升级；

• NOMI 儿童智能场景对话上线；

• ES7 和 ET7 悬架体验升级；

• NOP+ 增强领航辅助 Beta 体验优化；

• ELK 紧急车道保持功能上线；

• NBS 车辆近距召唤功能全面覆盖 NT2 平台车型。

蔚来智能系统「Banyan?榕」是蔚来最新一代车型所使用的车机智能系统。IT之家这里为大家简单科普一下蔚来三代系统之间的区别以及对应的车型:

• Aspen:系统中文名:白杨。搭载车型:ES8、ES6、EC6

• Alder:系统中文名:赤杨。搭载车型:2022 款 ES8、ES6、EC6

• Banyan:系统中文名:榕。搭载车型:ET7、ES7、ET5

以下为此次更新内容:

NOMI 人工智能情感伙伴

NOMI 基础性能提升

提升了 NOMI 唤醒成功率。对唤醒场景进行数据特训，持续优化神经网络模型，优化后的唤醒成功率在静态场景提升 6.43%，动态组合场景提升 20.27%，对于高频自定义唤醒词唤醒成功率提升了 28.82%。

提升了 NOMI 唤醒响应速度和指令响应速度。对唤醒多模块算法和链路进行了系统性整体优化，在未启用与(儿童智能场景对话)等功能时，唤醒响应速度提升 32.9%，接近真人反应速度；此外，指令响应速度在优化后提升了 15.5%。

NOMI 儿童智能场景对话上线

新增 NOMI 儿童智能场景对话功能。当车内儿童唤醒 NOMI 时，NOMI 将通过多模判别智能识别车内儿童并进入儿童智能场景对话模式。在该模式下，NOMI 将用专属的语调、表达与互动方式与孩子们互动交流，照料孩子们的喜怒哀乐。包括用更亲切和自然的方式与孩子们聊天，表达方式孩子更易懂。同时，NOMI 还精心准备了更多适合逗孩子的趣味笑话以及百科知识，持续拓展儿童相关话题的知识面，满足孩子的探索欲和好奇心。

功能启用:NOMI 儿童场景需要先提前开启才可以触发以上功能，通过-(NOMI)-开启(NOMI 情景智能)中的(儿童智能场景对话)，另外由于儿童模式采用多模态识别，需要(智能车内感知)支持，该功能需打开，功能开启时设置一次即可。

根据法规 14 岁以内儿童不能乘坐副驾驶位，目前儿童在前排无法唤醒 NOMI 进入儿童智能场景对话。

NOMI 车控能力升级

新增了语音控制充电口盖的开启与关闭。通过语音控制充电口盖，冷天可以不伸手、雨雪也不会脏手，另外也无需反复试探盖板开启位置，语音的操作步骤更少，使用更加便利；

新增了切换运动 + 模式的语音控制功能；

新增了对乘员未系安全带的语音提醒。NOMI 用更亲切、更精准的方式提醒车内具体位置的家人和朋友系上安全带，保障出行安全；

新增了侧方开门时的安全语音提醒。避免发生不经意的开门磕碰事件，保护他人安全更是保护自己和爱车；

新增 ET5 特色氛围灯的控制。新增了对氛围灯主题无垠天际、梦境宇宙与电力星云的语音控制；

优化了常用车控技能的交互体验。交互流程更简洁，支持更丰富细致的语音控制；

优化了辅助驾驶、辅助泊车与疲劳分心场景的 NOMI 交互体验。NOMI 能够更加理解场景风险、紧急性，语义更简洁清晰，语言情绪传达更准确。如辅助驾驶降级提醒“请控制方向！”、疲劳分心提醒“请注意驾驶安全！”等语气更正式严谨，准确传达场景的危险性；NOP 功能启动“领航开始”、泊车成功“我停好了”等低风险场景，语气更加欢快明亮。

驾驶体验

ES7 专项驾驶体验提升 操控更自信 乘坐更舒适

提升了侧倾控制，并优化了侧向支撑，加强了车辆在转向时的车身跟随性，在转向和变道时更有信心；

提升了俯仰控制，并降低了车身起伏速率，在加速 / 制动过程中或通过过起伏路面时体感更舒适；

降低了车身起伏速率，提升了对路面颠簸的吸收能力，后排乘员的乘坐舒适性更佳。

ET7 行驶场景精细化打磨 打造更高级的舒适感

对车辆经过桥梁、接缝、减速带等不平路面的场景进行了舒适性优化，减缓了车身的起伏速率，增强了车身的承托感，减弱了车身下拉感，保持路面贴附性的同时带来更惬意放松的驾驶体验。

智能驾驶

NOP + 增强领航辅助 Beta 体验升级

提升了 NOP + 增强领航辅助 Beta 的综合体验 ，包括:

• 新增了 NOP+ Beta 对于匝道汇流口的识别，提前驶离汇流区，避免与汇入车辆抢道情况发生；

• 新增了 NOP+ Beta 超车变道的自纠正策略。在超车过程中，对于新车道变为更慢、或有风险的情况，提前返回，减少无效超车与通行效率损失；

• 新增了 Pilot 退出时 Nomi 语音提醒、及 NOP+ beta 接近收费站退出时的语音提示；

• 提升了 NOP+ Beta 在拥堵路况下的跟车舒适性。基于数据驱动来模拟“老司机”，更精准预测前车，并通过提升 20% 响应速度、降低 80% 过度制动的概率和幅度，优化刹车体感，使得制动细腻和及时，减少跟车时顿挫；

• 提升了 NOP+ Beta 对切入车辆的响应和舒适性。通过优化了对相邻车辆的识别、跟踪能力、算法交互博弈模型，可以对旁车切入更早的预判，响应、避让更及时，从而达到更预见性、舒适的减速；

• 提升了 NOP+ Beta 在较大流量缓行车流下的变道能力。可以更精准探测变道空间，并结合预测模型预判变道风险，在空间较小且动态变化时更好的完成变道；

• 提升了 NOP+ Beta 从主路进入匝道的能力。优化了在变道过程中，通过自主加减速，主动找空间变道的能力，提升进入匝道成功率；降低在匝道前的功能退出和降级概率，让主路-匝道通行更连续；

• 提升了 NOP+ Beta 的连续性体验。对高精度地图进行更新，减少了降级为 NP 频次；

• 优化了智能驾驶激活键开启逻辑。当方向盘转角超过 90 度后，若该按键被按下时将无法启用 i-ACC / LCC / NOP + 等智能驾驶功能，避免打方向时功能误激活。

新增了 ELK 紧急车道保持功能，可以更大程度的帮助驾驶员降低驾驶车辆时的侧面碰撞风险。当车速在 65km / h 至 130km / h 之间，在以下三种情况，紧急车道保持 ELK 可以辅助驾驶员矫正车辆行驶方向，使车辆回到车道内:

• 车辆即将碰撞或偏离路缘石、隔离带等道路边缘；

• 对向相邻?道有?驶来，且自车发生明显偏离；

• 向左借道超?但左侧车道有车，或有车快速接近。

功能启用:-(辅助驾驶)-点击(车道安全辅助)中的(紧急车道保持)进行功能开启。

在日常的行车过程中，如果有不打灯且激进的超车习惯，此时 ELK 功能在满足使用场景和激活条件的情况下，系统仍然会主动纠正行驶方向，不过纠正方向盘的力度会比较轻柔，可以手动覆盖系统的纠正力度。为了更安全的行车，还请大家养成变道打灯、观察变道环境的驾驶习惯；

紧急车道保持功能仅为安全与驾驶辅助功能，不能完全替代驾驶员的操控，不能完全应对交通、天气和路况可能出现的所有情形。驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预或接管。

车辆近距召唤功能全面覆盖 775

车辆近距召唤功能全面覆盖 ET7、ES7 和 ET5。帮助用户更好地应对在狭窄车位泊车、取车的场景。用户可以通过蔚来 App 控制车辆沿车身方向直线前进和后退一段距离；

优化了车辆近距召唤功能界面的视觉效果并支持在锁车状态下进行使用。提升了蔚来 App 与车辆之间的通信效率，使功能暂停时车辆的反应更及时，可以更快速的刹停。备注:需升级蔚来 App 至 v5.13.0 版本；

功能启用:升级后，在手机蓝牙与车辆连接、车内无人、车辆 P 挡并处于解锁的状态下，通过蔚来 App 的页面中-(全部功能与服务)-(车控功能)中的(车辆召唤)进行功能开启。

由于车辆传感器可能无法完全检测到一些悬空、细小、尖锐的障碍物等原因，使用 NBS 时请务必确保车辆行经路线上没有其他行人和障碍物，注意观察周边情况并随时准备接管，如遇坡道也请谨慎使用。

ADMS 增强驾驶员感知系统体验优化

本次升级提升了 ADMS 增强驾驶员感知系统的性能和综合体验，包括:

• 新增了高速场景驾驶员下路口意图预测，支持高速导航路口防错过提醒。当车辆导航经过高速路口时，系统会结合驾驶员注意力判断驾驶员是否有下匝道的意图，若没有则会在匝道路口前友好提醒。需要注意的是，此功能需要在车辆-(驾驶)-提前开启(驾驶员分心提醒)功能开关；

• 提升了 ADMS 注意力检测性能。将驾驶员注意力方向的检测升级为 3D 空间建模，相比 2D 平面检测更加精准，更好地适应驾驶员身高、坐姿习惯、环境光照等的干扰，复杂场景下的性能提高 53%；

• 优化了 ADMS 疲劳检测能力。通过优化算法模型，提高睁闭眼的检测能力，以及对小眼睛用户以及逆光场景进行针对性的优化，复杂场景的性能提升了 47%；

• 优化了 ADMS 驾驶员注意力提醒灵敏度动态管理策略，加强对如车道线不清晰、施工、车辆过近等潜在高风险场景下注意力检测灵敏度，提高驾驶安全性。同时，优化低风险场景下的检测灵敏度，避免过多打扰。

本次升级优化了 SAPA 视觉融合泊车辅助功能的综合体验，包括:

• 新增了 SAPA 对停车场景的主动感知能力，当辅助驾驶系统搜索到车位时，会在中控屏导航界面左侧显示一键调用 SAPA 的按钮，可以更加便捷的使用功能；

• 新增了 SAPA 对于非划线的斜车位的泊入能力；

• 新增了 SAPA 对无障碍车位的识别和显示；

• 提升了 SAPA 的视觉感知能力，将车位搜索的范围扩大了约 1 倍，使最大可选车位的数量增加了 2 倍；

• 提升了 SAPA 对窄车位的泊入能力，其中划线垂直车位对宽度的要求约缩小了 15cm，非划线垂直车位对宽度的要求约缩小了约 40cm；

• 提升了 SAPA 对划线车位内禁停标志的识别能力；

• 提升了 SAPA 在侧方位停车时车辆泊入位置的居中性能。

• PSAP 换电站泊车辅助功能优化

• 本次升级优化了 PSAP 换电站泊车辅助功能的综合体验 ，包括:

• 新增了 PSAP 对车辆泊入换电站后的位置检测能力。当车辆没有泊到位时，系统会自动修正车辆的位置，使换电的成功率进一步提升；

• 提升了 PSAP 对换电站场景的感知能力。当驾驶车辆到达换电站的定位框内时，会自动调起换电站泊车辅助界面，而无需手动点击。

新增了手机高德地址一键发送车机功能。用户将手机高德 App 与车机端绑定后，可通过点击手机高德地图左侧的「发送车机」图标或点击相关地址下的「分享」图标，选择「车机」即可直接将地址分享至车机端导航；

新增了车机端系统更新的闲时预约安装功能。1.3.0 后续版本的软件更新包下载完成后，用户可以在车机端的系统更新中预约更新包的安装时间，支持设置的时间范围为 20 分钟后至第二天全天；

新增了后排屏幕锁开关记忆功能。如在中控开启或关闭后排屏幕锁，则后续驾驶循环中后排屏幕会保持开启或关闭状态；

新增了 ES7 门把手自动收回功能。可以通过-(门窗)中开启(门把手自动收起)功能，在车辆解锁后，门把手会在 20 秒后自动收起；

优化了守卫模式和远程车外实况的夜视效果。在昏暗场景下，增强了守卫模式对人、车靠近的感知能力，提升了远程车外实况中人脸和车牌打码的准确率，同时录像和实况的视频亮度有明显提高；

优化了车内电子门把手开启逻辑。当车辆时速为 0km / h 的情况下，需要解开安全带或者全车解锁后才能打开车门。

里程无忧

新增了电池手动充电预热功能。气温较低时，用户可以在开往充电站的路上提前开启功能，使电池温度提升，节省后续充电时给电池升温的时间，提高快充效率，在-(我的车辆)-(电池)页面中开启，需要注意的是该功能在电池温度低于 20℃及续航里程大于 10km 时可开启；

新增了仪表屏剩余电量百分比显示。获取剩余电量信息更清晰更直观，配合车辆续航里程信息，用户能更合理地规划行程和安排充电；

优化了空调系统能耗，整体空调系统能耗降低约 10~20%，提升整车续航表现，包括:

优化了制冷制热模式的选择稳定性，减少过渡季节频繁切换冷热模式，降低能耗；

优化了 AUTO 模式下的新风风门开度和风量，减少不必要的外循环开启，降低能耗提升体感舒适性；

优化了自动除雾的灵敏度，保障驾乘安全；

优化了 ET5 低温环境晴朗天气的车舱控温逻辑，体感更舒适。

注:空调能耗整体优化表现受用户的用车环境影响会存在一定差异。

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