用无人机用它做成的龙其实很像会飞的机械臂很灵活

龙诞生了！

这是一条由无人机组成的龙你能相信吗

北京的赵模举弟弟研发了一款龙机器人龙族最新论文已发表在《国际机器人研究杂志》上

用无人机用它做成的龙其实很像会飞的机械臂，也很灵活。

它能用来做什么。

话不多说，直接上效果！

这条龙能做什么。

先给大家演示一下开阀的动作。

让我们抓住另一个东西。

你认为停在空中是它最好的能力吗这样想你是一个很大的错误

这条龙不仅能搬运物体，还能上下，前后移动物体。

接下来，让龙表演一段杂技，。

它可以执行许多功能这条龙是怎么做到的

仔细一看，这不是龙的首秀。

早在2018年，龙就已经成型。

所以，要知道龙是怎么做到这一点的，还得从它的雏形说起。

它越来越老，越来越强。

先说龙的长相整体来看，好像有四个Rdquo龙形机械臂

在每个关节上，会有一对涵道风扇螺旋桨，可以控制整个机械臂向任意方向旋转或移动。

关节通过铰链连接，是整个机械臂自由运动和改变形状的基础。

有了这些结构，似乎几乎什么重要的东西都有了。

没错大脑！，在龙的原型机上可以看到，它搭载了Intel Euclid，相当于一台微型计算机当龙与它结合后，就具有了运动跟踪感知和环境识别的功能

大脑就在那里，靠神经元传递思想，所以每Rdquo所有的机器人都配备了分布式控制板来执行大脑的命令。

当初研究团队设计龙的时候，初衷是让它自由变形比如在相对狭小的空间里，它可以改变自己的形状，以更好地适应环境没有抓取物体或者其他功能的考虑

但之后发现了抓物的潜力，龙的原型并不是很稳定，导致了进一步的研究。

因此，JSK实验室推出的新一代龙在原有基础上做了一些调整，增加了一些辅助功能，并大大提高了整个机械臂的稳定性。

比如在执行悬停指令时，新一代龙可以在没有外力的情况下稳定悬停在空中，而之前的型号很难在人类的辅助下稳定悬停。

在新一代龙模型的基础上，研究人员首次提出了一体化的飞行控制方法，综合考虑了矢量驱动器的动态特性，使整个机械臂运行更加稳定。

其次，与龙原型的外观相比，新一代飞行机械臂在尾部配备了类似的Rdquo你可以用它来执行一些功能，比如转动阀门。

目前新一代龙还不是很成熟整机重量7.6 kg虽然它能承重3.4公斤，但它最长的飞行时间只有3分钟

因此，团队成员表示，他们目前正在考虑赋予龙在地面行走的能力，这可能有助于机械臂节省一些电力。

团队介绍

他的研究方向是连杆空中机器人他目前是JSK机器人实验室的合作研究员，也是东京大学大学院工程学研究所机械工程系的讲师

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