百度Apollo联合发布开源车路协同数据集将面向境内用户提供下载

首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR—V2X今日正式发布，开源并面向境内用户提供下载使用该数据集由清华大学智能产业研究院联合北京市高级别自动驾驶示范区，百度Apollo等单位共同发布，能够在相同时空下实现车端与路端联合视角的2D，3D标注方法创新，将有效服务科研，产业，政府机构，有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地

据介绍，此次发布的数据集，来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路，10公里高速公路，以及28个路口范围，包含来自车端，路端相机和车端，路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天，雨天，雾天，白天和夜晚，城市道路与高速公路等丰富场景。

与仅包含单车端或单路端的数据集相比，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果，用于更好地服务车路协同算法研究和评估此外，数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新，有效地减少了数据集构建成本

高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键，能够持续优化车路协同的算法，助力自动驾驶系统迭代升级，为高级别自动驾驶的大规模推广做好安全保障本次数据集的发布，为业界学界带来海量，多模态，多视角的真实场景数据，对数据进行标注，脱敏和安全加密等处理后发布，促进学术界和产业界共同推进数据驱动的车路协同自动驾驶

北京经济技术开发区管委会副主任，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，未来将及时利用数据转化制定一批车路协同数据标准，推动行业数据要素，接口，格式等标准统一，为示范区建设和行业发展提供参考和指导，通过数据开放，为高校和科研机构提供基础数据，为企业产品研发测试提供支持，有效加速产学研用协同，同时继续开展数据开放和共享服务模式探索，推动数字经济发展。中兴通讯高度重视智能网络化车路协同和自动驾驶业务的发展，在战略规划，市场拓展，技术产品研发等方面投入优势资源。并提出三花。。

百度副总裁，智能交通事业部总经理尚国斌在发言中表示:数据是自动驾驶，车路协同和智能交通等领域取得突破发展的原动力数据的有效积累，不仅可以对同等级的算法，算力条件下的效果做质的提升，还可以自动化地识别难题，解决难题，形成人工智能lsquo，见多识广，越用越聪明rsquo，的正向循环百度作为车路协同数据集建设的技术支持方，将持续致力于建设完善的车路协同生态，后续将逐步支持发布便于用户上手和基准复现的相关工具和代码，并开展数据集相关使用培训，以支持学术界开展车路协同相关研究

在新基建，交通强国战略指引下，单车智能+车路协同的中国特色自动驾驶路线以其领先性，逐步得到国际认可未来，在产学研各界基于车路协同自动驾驶数据集的有效协作下，将继续推动车路协同自动驾驶的应用落地，助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展

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